Какие парсеры JavaScript кода существуют и для каких целей используются?

Подскажите, существуют ли парсеры для JavaScript кода? Какие библиотеки обычно применяются для разбора синтаксиса и построения AST? В чем различия между популярными инструментами? Какой парсер лучше поддерживает современные возможности ECMAScript? Нужно ли учитывать производительность и совместимость с разными средами? Какие основные задачи решаются с помощью парсинга: анализ, рефакторинг, транспиляция?