Какие западные SEO-инструменты (сервисы) стоит использовать для продвижения сайта?

Какие сервисы для сбора семантики и анализа конкурентов популярны на Западе? Чем отличается функционал Ahrefs и SEMrush? Какие бесплатные аналоги существуют для технического аудита? Стоит ли подписываться на несколько платных сервисов?