0
Смотри, забей на всякие id и параметры типа ?product=123. Я юзаю site.ru/category/brend-model или просто site.ru/model-name. Главное — чтобы урл был короткий, с ключевыми словами через дефис и без дублирования категорий. Слеш в конце убирай, так чище выглядит и 301 редирект не нужен.