Как распознать облака на спутниковых снимках с помощью автоматических методов?

Какие существуют подходы для автоматического детектирования облаков и теней на спутниковых снимках? В чём преимущества и недостатки пороговых методов и алгоритмов машинного обучения? Какие инструменты, такие как Fmask или нейросети, чаще всего применяются? Как избежать ложных срабатываний на ярких поверхностях?