Нужны ли эмуляторы для Android разработки?

Если честно, эмулятор в Android Studio тема для быстрой отладки, но на реальном девайсе все равно тестить надо — там и жесты, и камера, и всякие датчики, эмулятор не всегда корректно отрабатывает. Я обычно так и делаю: накидал код, прогнал на эмуляторе, потом на своем старом самсунге обкатал.