Какие есть инструменты для seo аудита сайта?

Ну смотря под какой бюджет и задачи. Для быстрой халявы хватает Google Search Console + Pagespeed Insights, они прям много говна показывают. Если денег не жалко – Screaming Frog для тех.аудита топ, а Ahrefs/Semrush для всего остального (ссылки, семантика). Я обычно Frog и Ahrefs юзаю, норм комба.