Как запустить Selenium в headless режиме на VPS без графического интерфейса?

Хочу настроить автоматизацию Selenium на удалённом сервере. Какой минимальный набор компонентов нужен? Можно ли обойтись headless браузером или обязательно потребуется виртуальный дисплей? Какие подводные камни встречаются при такой настройке? Подскажите пошагово, с чего начать.