Как правильно установить Selenium на Python и настроить драйвер браузера?

Какие существуют способы установки библиотеки Selenium для Python? Нужно ли устанавливать и настраивать драйвер для браузера отдельно? Как убедиться, что всё работает корректно? С какими типичными проблемами можно столкнуться при первом запуске? Как выбрать подходящий драйвер для конкретного браузера?