Как установить модуль Python с помощью pip в командной строке?

Я хочу использовать дополнительную библиотеку в своём проекте на Python. Какой способ установки модуля наиболее надёжен? Нужно ли открывать терминал и вводить команду pip install? Как проверить, что Python и pip установлены корректно? Что делать, если возникают ошибки при установке?