0
Обычно это делается через комплексный компонент bitrix:catalog, он сам цепляет разделы и деталку через ЧПУ. Если юзаешь отдельно section и element, то в section в параметре DETAIL_URL пропиши путь до страницы с элементом (типа /catalog/#ELEMENT_ID#/), а сам element на вход ловит $_REQUEST['ELEMENT_ID'] (ну или ELEMENT_CODE). Главное чтобы шаблоны url совпадали, иначе будет 404.