Как сделать сервер без использования VPS?

Ну смотря для чего. Если чисто потестить, подними локально на своём компе — хоть через XAMPP, хоть на Node.js. Если надо постоянный доступ из инета, я юзал Raspberry Pi дома с пробросом портов, но IP динамический — придётся dyndns настраивать. Ещё вариант — арендовать dedicated server, он не VPS, но уже дороже. Для временного шаринга удобно ngrok или localtunnel юзать.