Как настроить и понять работу файла .htaccess в Zend Skeleton Application для маршрутизации?

Не могли бы вы объяснить, как работает файл .htaccess в ZendSkeletonApplication? Какие правила mod_rewrite в нём используются? Что происходит, когда запрашивается существующий файл или папка? И как это обеспечивает красивые URL? Какие есть особенности настройки?