0
ставь в инвентаре `ansible_python_interpreter` на бинарь из venv, и всё подхватится. Например:
```
myhost ansible_host=1.2.3.4 ansible_python_interpreter=/opt/myenv/bin/python
```
или глобально в group_vars, если не лень. Для 2.9 работает без проблем, сам так делал.