Какими способами можно определить, какие процессы нагружают VPS и вызывают высокую загрузку ресурсов?

Какие утилиты командной строки помогут диагностировать нагрузку на процессор, память и диск? Как интерпретировать показатели htop, iotop, iftop? Бывают случаи, когда нагрузка связана с сетевыми атаками? Как автоматизировать мониторинг? Какие метрики критичны для нормальной работы? Как определить, что именно вызывает перегрузку?