Как подключиться к контроллеру домена Active Directory на Windows Server?

Нужно подключиться к контроллеру домена Active Directory. Какие шаги необходимо выполнить? Как настроить DNS? Какие учётные записи требуются? Что делать, если компьютер не видит домен? Хочу разобраться в процессе для актуальной версии Windows Server.