Как настроить SEO для пользователей: улучшение поведенческих факторов на сайте

Хочется разобраться, что такое SEO для пользователей и как его правильно настроить. Какие факторы учитывать? Как улучшить поведенческие метрики? Как балансировать между SEO для поисковиков и для людей? На что обратить внимание при оптимизации сайта для пользователей?