Как настроить ЧПУ (человеко-понятные URL) в WordPress?

Хочу настроить человекопонятные ссылки для записей на своем сайте на WordPress. В админке есть раздел "Постоянные ссылки", но не уверен, какой вариант выбрать и как избежать ошибок. Нужно ли что-то дополнительно настраивать на сервере? Посоветуйте оптимальную структуру URL и возможные проблемы.