Как грамотно связать БД таблицы Laravel с таблицами сторонней CRM (в одной базе)?

Если база одна, то проще всего — создай модели на таблицы CRM и юзай стандартные релейшены (belongsTo, hasMany). Укажи в моделях $table и $primaryKey, если названия кривые. Главное — не лезь в структуру чужой таблицы с миграциями, лучше read-only или через view, чтобы не поломать логику CRM. И не забудь проверить индексы.