Как лучше организовать хранение изображений пользователей в облаке для приложения?

Какие есть способы хранения пользовательских изображений в облачных сервисах? Какие сервисы рекомендуете: Firebase Storage, Cloudinary, S3? Как обеспечить безопасность и оптимизацию загрузки? Нужно учитывать возможность масштабирования и стоимости.