Gulp-connect блокирует порт: как найти и освободить занятый порт?

При запуске gulp-connect я получаю ошибку, что порт уже занят. Как узнать, какой процесс использует порт? Можно ли автоматически освободить порт или указать другой? Какие есть способы избежать такой проблемы в будущем?