Генерация чека и отправка в ФНС программными методами?

Через облачные кассы всё решается: Атол Онлайн, Яндекс.Касса, CloudPayments. У них есть готовые API, дёргаешь метод — они сами генерируют чек и шлют в ФНС через своего оператора. Самому напрямую морочиться с ККТ, фискальником и сертификатами — та ещё боль, проще взять готовое решение.