Есть ли способ передать и запустить docker-контейнер на VPS без использования registry?

Да без проблем. Просто делаешь `docker save -o myimage.tar myimage:tag`, потом кидаешь этот tar на VPS (через scp, rsync, да хоть флешку пришли) и там `docker load -i myimage.tar`. После этого обычный `docker run`. Я так делаю, когда свой регистри лень поднимать или для одноразовых штук. Или собирай образ прямо на сервере из Dockerfile, если исходники есть.