Есть ли ПО для частного облака с размещением виртуальной машины на разных физических серверах?

Ну да, это основа частного облака — без этого вообще никак. Я для себя юзаю Proxmox, там с кластеризацией можно хоть на лету ВМ перекидывать между серверами, ещё и хранилище общее (Ceph) прикрутить. Из другого — VMware vSphere (платная), oVirt или OpenStack, но они посложнее.