Что необходимо для работы контроллера в Bitrix?

Если ты про d7 контроллеры, то минимально нужно ядро на d7, неймспейс правильный и класс унаследовать от `\Bitrix\Main\Engine\Controller`. Автозагрузка сама подхватит, а методы экшены с префиксом `action` (типа `actionGet()`). Ну и модуль или компонент, где это лежит, должен быть установлен. Всё.