0
ЧПУ однозначно лучше. Гугл говорит, что ему пофиг, но по факту ключи в урле и понятный вид дают больше кликов в выдаче. С гет-параметрами легко наплодить дублей, если криво настроить индексацию, так что для сео спокойнее сразу делать человекопонятные ссылки.