Как изменить компонент catalog.section.list в Bitrix, не трогая ядро?

Здравствуйте! Какие существуют способы кастомизации компонента catalog.section.list в Bitrix без изменения ядра? Нужно ли копировать компонент в пространство имён? Как правильно использовать result_modifier и component_epilog? Есть ли другие безопасные методы? Буду признателен за примеры и рекомендации.