Как подключить удаленный роутер к VPS/VDS?

Если роутер умеет в впн — ставь wg или openvpn, это самый простой способ. Нет деталей, так что сложно точнее сказать, но обычно хватает проброса портов или ssh -R если что-то специфичное надо. У меня на кинетике wg с vps завелось с полпинка.